動作環境

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Tektronix TDS 2024C (200 MHz, 2GS/s)

I2Cのセンサを使うコードを実装中。
MSP430ではACK応答後のデータ読込で0xFFしか得られない。

こういう場合は別のツールを使うのが良い。ということでRPiを使用。

http://qiita.com/dz_/items/ead14b05879c9acc3507
などを参考にi2cdetectでまずはアドレスを取得する。

$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

何も表示されない。

センサを外した状態でオシロ(2024C)でSCL, SDAの波形を見たところ、そもそもSCLすら矩形波が表示されない状態だった。

http://blog.xe.bz/archives/51736276.html
を参考に以下を実行した。

$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708 baudrate=50000

これで波形がでるようになった。
オレンジがSCL, 水色がSDAのライン。

センサーを付け戻してi2cdetectしてみたところ、認識した。

$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

アドレスは0x28で合っている。

コマンドを実行しながらオシロを調整するのは面倒なので、以下のコマンドでアドレス問合せ作業が2秒置きに実行されるようにする。

$ watch -n 2 sudo i2cdetect -y 1

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