動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32L476 Nucleo_64 (以下、STM32L476)
Zephyr 2.1.0-rc1
電圧: Analog Discovery 2

ZephyrのADCを練習
STM32L476はADC取込みに対応しているという記載あり
- https://docs.zephyrproject.org/1.12.0/boards/arm/nucleo_l476rg/doc/nucleol476rg.html

tests/drivers/adc/adc_api/にAD取込みの実装があるため、これを使う。

Voltage Supplies
- Negative Supply (V-) On: -500mV
- Positive Supply (V+) On: 500mV, 1V, 1.5Vを使う

$ west build -p auto -b nucleo_l476rg tests/drivers/adc/adc_api/

デバッグ実行

$ west debug
(gdb) break test_adc.c:240
(gdb) c
(gdb) p sample_value 
$1 = 611

Analog Discovery 2の「Positive Supply (V+) On」を変更すると、AD取込み値も変化する。
AD取込みが成功していることが分かる。

test_adc.cの240行目はcheck_samples()の実装であり、チャネルごとのAD値はsample_valueに格納される。

test_task_one_channel()の実行によりA5のみが取込みされている。