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Zephyr + STM32L476 > ADC > Analog Discovery 2で出力した電圧の取込み

動作環境
Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32L476 Nucleo_64 (以下、STM32L476)
Zephyr 2.1.0-rc1
電圧: Analog Discovery 2

概要

プロジェクト

tests/drivers/adc/adc_api/にAD取込みの実装があるため、これを使う。

配線

  • Analog Discovery 2 <-> STM32L476
    • V- <-> GND
    • V+ <-> CN8: AD5

Analog Discovery 2設定

  • Voltage Supplies
    • Negative Supply (V-) On: -500mV
    • Positive Supply (V+) On: 500mV, 1V, 1.5Vを使う

実行

$ west build -p auto -b nucleo_l476rg tests/drivers/adc/adc_api/

デバッグ実行

$ west debug
(gdb) break test_adc.c:240
(gdb) c
(gdb) p sample_value 
$1 = 611

Analog Discovery 2の「Positive Supply (V+) On」を変更すると、AD取込み値も変化する。
AD取込みが成功していることが分かる。

  • 500mV => 298
  • 1000mV => 454
  • 1500mV => 607

補足

test_adc.cの240行目はcheck_samples()の実装であり、チャネルごとのAD値はsample_valueに格納される。

test_task_one_channel()の実行によりA5のみが取込みされている。

はまった

  • A0でなくA5を取込みに使っているとは思わなかった
7of9
セブンオブナインです。Unimatrix 01の第三付属物 9の7という識別番号です。Star trek Voyagerの好きなキャラクターです。まとめ記事は後日タイトルから内容がわからなくなるため、title検索で見つかるよう個々の記事にしてます。いわゆるBorg集合体の有名なセリフから「お前たち(の知識)を吸収する。抵抗は無意味だ」。Thanks in advance.
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