動作環境

Windows 8.1 Pro (64bit) 
  - on VMware workstation 14 Pro, version:14.0.0 build-6661328
Analog Discovery 2 (以下AD2)
WaveForms 2015 v3.7.5

自前実装のI2C通信が失敗する（読取値が0xFFになる)ため、カンニングすることにした。

GitHubにあるPythonスクリプトで測定値の取得ができる。それのスクリプトで実行中のI2CのSCLとSDAをAD2で取得した。

Re-Startとは何か?

Repeated Start Condition
...
Instead of sending the stop condition it is also allowed to send another start condition again followed by an address

意訳「Stop条件を送らずに再度Start条件を送る」

自前のI2C通信処理において、Stop条件のタイミングでStart条件を送信するとRe-startとしてAD2で測定できるようになった。

データシートではRepeated Start conditionでなく、Stop conditionとインターバル後のStart conditionが記載されている
上図の波形を見てもStop conditionの15msec後にStart conditionに思われる
自前の実装でもStop conditionの15msec後にStart conditionで測定値が読めるようになった