動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32L476 Nucleo_64 (以下、STM32L476)
ボード: STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1
microSDモジュール: CK-40 (サンハヤト)
ロジック確認: Analog Discovery 2 (以下、AD2)

状況

samples/subsys/fs/fat_fsにあるサンプルを試している
A. STM32L476 + SPI1: 成功
B. STM32L476 + SPI2: 成功
C. STM32F769 + SPI2: 失敗

Cに関して、どこで失敗をしているのかを知るために、Bの成功例のキャプチャをここに残しておく。

接続

接続は以下に掲載したものと同じにしている。

SPI2接続 @ Zephyr > STM32L476 > SPI2を使う > <BOARD>.overlayに記載追加してwest build

AD2の設定

Analog Discovery 2 (AD2) > SPI取込み > 希望のものをとりこぼす > Mode:Recordにする (Samples:4096 -> 1M)

Mode:Recordにすることでとりこぼしをしないようにしておく。

サンプルプロジェクト

zephyr/samples/subsys/fs/fat_fsに対して、main.cの69行目 fs_mount()の結果確認でブレークポイントを設定した。

main.c

	if (res == FR_OK) {

resはfs_mount()の結果。
正常なら0となる。

キャプチャ > 文字

キャプチャした結果を文字におこした。

1. 80クロック (8 x 10)
- MOSI: 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x94 0xFF 0xFF 0xFF
- MISO: 0x7F 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x01 0xFF
- MOSI: 0x48 0x00 0x00 0x01 0xAA 0x86 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
- MISO: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x01 0x00 0x00 0x01 0xAA 0xFF
- MOSI: 0x7B 0x00 0x00 0x00 0x01 0x82 0xFF 0xFF 0xFF
- MISO: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x01 0xFF
- MOSI: 0x77 0x00 0x00 0x00 0x00 0x64 0xFF 0xFF 0xFF
- MISO: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x01 0xFF
- MOSI: 0x69 0x40 0x00 0x00 0x00 0x76 0xFF 0xFF 0xFF 0x77
- MISO: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x01 0xFF 0xFF

キャプチャ > 画像

80クロック

0x40コマンド

0x48コマンド

0x7Bコマンド

0x77コマンド

0x69コマンド

関連

Zephyr + STM32L476 > microSD(SPIモード接続) + FAT
Zephyr > microSD(SPIモード接続) + FAT > STM32L476で成功、STM32F769で失敗 > ロジックのモニタ
Zephyr > microSD (SPIモード接続) + FAT > STM32L476 > CMD0のパラメータが異なる (0x94と0x95)
Zephyr > west build時 > STM32F769:SPI2で成功, STM32L476:SPI2で失敗 > device treeファイルの定義に違いがある