STM32F769 Discovery Kit > Touch動作を検知する > HAL + BSPの使用

動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
STM32CubeMX v5.2.1
STM32CubeIDE v1.0.1
基板: STM32F769 Discovery Kit

STM32F769 Discovery Kit

• https://www.digikey.jp/product-detail/ja/stmicroelectronics/STM32F769I-DISCO/497-16524-ND/6004739
  • STM32F769NIH6 MCU with 216MHz/462 DMIPS
  • WVGA (800x480)の液晶
  • B-LCD40-DSI1
    • MIPI-DSI対応

概要

• STM32F769 Disocvery Kitに搭載のLCDにてTouch動作を検知する

関連情報

• FAQ: Enable touch screen on the STM32F746G-Discovery
  • Touch動作の検知に関する実装 (STemWinを使用)
• [メモ] タイマー割り込みでLチカ (STM32L1-TIM2使用) by @mt08 さん
  • タイマー処理の参考に

情報感謝です。

前準備

• STM32F769 Discovery Kit > LCDを白色発光させる (LCD駆動の初歩) > HAL + BSPの使用

上記の実装を済ませておく。
プロジェクト名は「F769NI_TouchLCD_190716_1958」とする (任意)。

クロックの設定はこちらを使うとする。

手順

FAQ: Enable touch screen on the STM32F746G-Discovery
に記載の手順に基づいている。

ただし、リンク先はSTemWinを使用するようになっているが、こちらの環境ではSTemWinを使わない。
対応する手順は変更した。

STM32CubeMX

• `1. I2Cを有効にする (図1-1)

図1-1. I2C有効化後

• `2. TIM3を有効にして250msecごとに割込みが出る設定にする (図2-1)
  • クロック設定ではAPBは 100MHZとしている (Clock Configurationにて)
  • Prescaler = (50000-1)のため2000Hz
  • Counter Period = (500-1)のため1/4秒=250msecにタイマー割込が起きる

図2-1. TIM3の設定

• `3. TIM3のglobal interruptを有効にしておく (図3-1)

図3-1. TIM3のglobal interrupt設定 (Enabled後)

ソースコード側の操作

• `1. Drivers/BSP/Components/ft5336関連を取込む
  • 前準備で実施しているため、この手順は不要
• `2. Drivers/BSP/Components/Commmon/ft.hを取込む
  • 前準備で実施しているため、この手順は不要
• `3. Drivers/BSP/STM32769I-Discoveryにあるts関連を取込む
  • stm32f769i_discovery_ts.c/.h : 取り込む
  • stm32f769i_discovery.c/.h : 前準備で取込み済

図3-1. 手順３までのDrivers配下の状況 (Drivers/BSP/Components/Common: ts.hがある)

図3-2. 手順３までのDrivers配下の状況 (Drivers/BSP/Components/ft5336がある)

図3-3. 手順３までのDrivers配下の状況 (Drivers/BSP/STM32F769I-Discovery: stm32f769i_discovery_ts.c/.hがある)

• `4. インクルードパスを追加する
  • Drivers/BSP/Components/Common
  • Drivers/BSP/Components/ft5336
  • Drivers/BSP/STM32769I-Discovery
  • 追加方法 (Commonの場合)
    • C/C++Projectsペインにてプロジェク上で右クリック
    • Properties
    • C/C++ General
    • Paths and Symbols
    • [Add]
    • [Workspace]
    • /F769NI_LCD_BSP_190714_2018/Drivers/BSP/Common

ソースコードの追加 (main.c)

• 1. 関数プロトタイプvoid TouchTimer_Init(void);`を追加する。

/* USER CODE BEGIN PFP */
void TouchTimer_Init(void);
/* USER CODE END PFP */

• 2. int main(void)の /* USER CODE END 2*/`の前にTouchTimer_Init()を記載する

  BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);

  TouchTimer_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

• 3. USER CODE BEGIN 4`以降に下記を実装する。

void TouchTimer_Init()
{
	BSP_TS_Init(800, 480);

	if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) {while(1);}
	if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK) {while(1);}
}
void PollTouchScreen(void)
{
	//GUI_PID_STATE TS_State; // for STemWin
	static TS_StateTypeDef prev_state;
	TS_StateTypeDef ts;
	BSP_TS_GetState(&ts);
	//TS_State.Pressed = ts.touchDetected; // for STemWin
	static int mode = 0;

	if (prev_state.touchDetected != ts.touchDetected)
	{
		prev_state.touchDetected = ts.touchDetected;
		if (ts.touchX[0] != 0 && ts.touchY[0] != 0) {
			prev_state.touchX[0] = ts.touchX[0];
			prev_state.touchY[0] = ts.touchY[0];
		}
		//TS_State.Layer = 0; // for STemWin
		//TS_State.x = prev_state.touchX[0]; // for STemWin
		//TS_State.y = prev_steat.touchY[0]; // for STemWin

		if (ts.touchDetected) {
			if (mode == 0) {
				mode = 1;
				BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
			} else {
				mode = 0;
				BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_RED);
			}
		}
	}

}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == TIM6) {
		HAL_IncTick();
	}
	if (htim->Instance == TIM3) {
		PollTouchScreen();
	}
}

実行例

タッチの度に色が「赤ー＞白」「白ー＞赤」と変化する。

一回目のタッチ（白−＞赤）

二回目のタッチ（赤ー＞白）