Python 2とPython 3 > C実装の標準出力を受けて標準出力する

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9
Python 3.4.2
gcc (Raspbian 4.9.2-10) 4.9.2

概要

• C実装で1秒おきに標準出力される
• その標準出力を受けて、Pythonで標準出力する

CでI2C通信を実装して、その結果をpySerialを使ってPythonでRS-232Cに送信しようと考えている。
そのための予備調査。

実装

C > 1秒おきの標準出力

• Raspberry Pi > C > ローカルタイムのmsec(ミリ秒)まで取得して標準出力 > gettimeofday()使用版とclock_gettime()使用版

tickTime_180801.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>

static void printTime_clock_gettime(bool addLF)
{
    struct timespec tvToday; // for msec
    struct tm *ptm; // for date and time

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME_COARSE, &tvToday);
    ptm = localtime(&tvToday.tv_sec);

    // date and time
    printf("%04d/%02d/%02d,%02d:%02d:%02d,",
        ptm->tm_year + 1900, ptm->tm_mon + 1, ptm->tm_mday,
        ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
    // msec
    printf("%03d,", (uint16_t)(tvToday.tv_nsec / 1000000));

    if (addLF) {
        printf("\n");
    }
}

int main(void)
{
    struct timespec req;    
    int loop;

    req.tv_sec = 1;
    req.tv_nsec = 0;

    for(loop=0; loop<5; loop++) {
        printTime_clock_gettime(/*addLF=*/true);
        fflush(stdout);
        nanosleep(&req, NULL);
    }
}

Python 2 > 標準出力を受けて標準出力する

redirect_180801.py

# v0.1 Aug. 01, 2018
#   - break when [EOFError]
#   - read using raw_input()

# on Python 2.7.9

while True:
    try:
        res = raw_input()
        print(res)
    except EOFError:
        break

コンパイルと実行

• python > print > 処理終了時にしかリダイレクトされない? > -u 付きで実行する

$ gcc tickTime_180801.c -o tickTime_180801
$ ./tickTime_180801 | python2 -u redirect_180801.py 
2018/08/01,18:06:11,972,
2018/08/01,18:06:12,982,
2018/08/01,18:06:13,982,
2018/08/01,18:06:14,982,
2018/08/01,18:06:15,982,

標準出力は1秒おきに実施される。

注記: raw_input()はPython 2で使います

備考

• sys.stdinでは希望の動作にはならなかった

Python 3 > 標準出力を受けて標準出力する

Python3ではraw_input()でなくinput()を使う。

• 参考: 科学技術計算のためのPython入門 by 中久喜健司様
  • p14の表1.4 Python 2系列とPython 3系列の違いの例

redirect_py3_180801.py

# v0.1 Aug. 01, 2018
#   - break when [EOFError]
#   - read using raw_input()

# on Python 3.4.2

while True:
    try:
        res = input()
        print(res)
    except EOFError:
        break

run

$ ./tickTime_180801 | python3 -u redirect_py3_180801.py 
2018/08/01,18:37:13,143,
2018/08/01,18:37:14,153,
2018/08/01,18:37:15,153,
2018/08/01,18:37:16,153,
2018/08/01,18:37:17,163,