直線位置調整 + 距離計 > v0.8 > 距離計算式の追加

関連 http://qiita.com/7of9/items/e58040fbeb903c059e92

構成

• S-12駆動基板 (ESP8266実装)
  • http://qiita.com/7of9/items/93257105e64bb4724fa7 の基板に以下を追加
  • 3.3Vから5V昇圧回路実装
  • Daughter board用コネクタ実装
• GP2Y0A710K > Daughter board
  • http://qiita.com/7of9/items/f556cfc9b2a917c2abdb
• udpLogger
  • http://qiita.com/7of9/items/fe7dcdc846cd3b178632
  • UDP経由で上記基板の測定(電圧)を受信し、microSDに保存

code v0.8

http://qiita.com/7of9/items/9ef44652fba1370fba43
において導出した電圧から距離(cm)への変換式を追加した。

v0.8 @ github

測定

140cmから50cmの範囲の測定をしてみた。

140cm近辺の値がきちんと出ていない。
距離はどんどん減っていくはずだが、途中で値が戻っている部分などもある。

電圧測定時にノイズを減らす方法を取っていないので、そのあたりが要改善点。

code v0.9

測定部分変更。
7回測定し、min,maxを取り除いた平均とした。

v0.9 @ github

140cmから50cmの範囲の測定を行ったが、うまく測定できていない。