概要

MediaPipeで骨格情報を抽出し、動作を判定する際、人による違いをなくすための正規化の考え方を記載します

骨格抽出の前提(上半身の動作を判定したい場合)

①上半身8点（肩・肘・手首・腰）
②特徴量：
　・座標
　・速度
　・角度(肘・肩挙上・体幹)
　・短窓統計

🟦肩中心

強い点
　①腕・手の相対動きが安定
　②「手を伸ばす／取る／置く／回す」といった腕の動きが分かりやすい

弱い点
　①体が前後に動くと、全体が揺れる
　②前屈・しゃがみの「基準点」にはやや弱い

🟥体幹中心(肩＋腰の中心)
強い点
　①姿勢変化（前屈・立ち上がり）が安定
　②人の立ち位置ズレに強い
　③「身体全体の動作」を捉えやすい

弱い点
　①腕だけ動く作業では、手先の差が小さくなる