⚠️ 注意
本記事に掲載している内容は、個人が学習・検証目的のものです。
業務情報、社外秘情報、特定の企業・組織に関する内容は一切含まれていません。
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概要
MediaPipeで骨格情報を抽出し、動作を判定する際、人による違いをなくすための正規化の考え方を記載します
骨格抽出の前提(上半身の動作を判定したい場合)
①上半身8点（肩・肘・手首・腰）
②特徴量：
・座標
・速度
・角度(肘・肩挙上・体幹)
・短窓統計
肩中心 vs 体幹中心の本質的な違い
🟦肩中心
強い点
①腕・手の相対動きが安定
②「手を伸ばす／取る／置く／回す」といった腕の動きが分かりやすい
弱い点
①体が前後に動くと、全体が揺れる
②前屈・しゃがみの「基準点」にはやや弱い
🟥体幹中心(肩＋腰の中心)
強い点
①姿勢変化（前屈・立ち上がり）が安定
②人の立ち位置ズレに強い
③「身体全体の動作」を捉えやすい
弱い点
①腕だけ動く作業では、手先の差が小さくなる