1. はじめに
dSPACEでエンコーダを扱うために必要な知識をまとめました．
プラットフォーム(MicroLabBox)専用のブロックを使う方法とSimulinkでブロックを組み合わせたロジックを説明します．
2. 配線
- プルアップ抵抗 3kΩくらい
- エンコーダ(A/Bパルスタイプ)
3. Encoderブロック
こちらの記事を参考にしてください．
4. ロジック
Encoderブロックはdigital信号を使用しますが，ノイズが乗ったとき使い物にならなくなります．
アナログADCをA,B相用に2チャンネル使用してパルスカウントする方法です．
Pulse出力の先にPPRによる角度への変換をつければ完成です．
全体構成↓
pulse_merge_1と2のサブシステムの中身↓
pulse_implicationサブシステムの中身↓
