Node-RED Raspberry Pi 三角波形

Node-REDは無事動いたが
今後通信させたときにOPC UAの時のように三角波形を出したかったので
functionを使用してみた。
Node-REDはノンコーディングが利点と書いてあった気がしたが気にしない。

完成したフロー

functionはJavaScriptのようなのでSTで書いた内容はそのまま使用できない。
ちょっとネットで調べてみたけど型変換とかがうまくいかず思うように動かなかったので
ChatGPT先生に聞いて、ちょこっと触ったところ上手くいきました。

プログラム

三角波形作成部分(function 1)

初期化処理

flow.set("icount", 0);
flow.set("bonoff", false);
flow.set("bupdown", false);
flow.set("irate", 100);
flow.set("isignal", 1000);

コード

let icount = flow.get("icount") || 0;
let bonoff = flow.get("bonoff") ;
let bupdown = flow.get("bupdown") ;
let irate = flow.get("irate") ;
let isignal = flow.get("isignal") ;

icount = icount + 1;

//ONOFF
if(icount % 20 == 0){
    bonoff= !(bonoff);
}

//Sig
if(isignal > 11000 || isignal < -1000){  
    irate = irate* ((2 * (bupdown ? 1 : 0)) - 1);
    bupdown =!(bupdown);
}
isignal = isignal + irate;

flow.set("icount", icount);
flow.set("bonoff", bonoff);
flow.set("bupdown", bupdown);
flow.set("irate", irate);
flow.set("isignal", isignal);

msg.payload = {
    icount: icount,
    bonoff: bonoff,
    bupdown: bupdown,
    irate: irate,
    isignal: isignal
};
return msg;

三角波形取り出し部分(isignal toridasi)

コード

var isignal =msg.payload.isignal;
msg.payload=isignal ;
return msg;

完成したダッシュボード画面

次回予定

今度はTCPかUDPを使って、Node-RED同士で通信させようかと思っています。