症状

Xcode12でシミュレータでRunしようとすると、

in /Users/hoge/develop/fuga/Pods/Crashlytics/iOS/Crashlytics.framework/Crashlytics(CLSInternalReport.o), building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS, file '/Users/tilda/develop/fuga/Pods/Crashlytics/iOS/Crashlytics.framework/Crashlytics' for architecture arm64

のようなエラーがでて実行できない。
なお、実機では実行できる。

解決策としては
Xcode 12, building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS, for architecture arm64
や
[iOS] Xcode12.0で「building for iOS Simulator, but linking in object file ... for architecture arm64」エラーの対処法
がヒットするが、それをしても自作frameworkでエラーが発生する。

解決策

自作frameworkをrosettaを利用したXcodeでビルドする　←これ重要
Build Settingsに以下を追記する　←これは上記で紹介した解決策の通り

後書き

おそらくarm版のXcodeで自作frameworkをbuildすると今度はx86_64アーキテクチャに必要なものが足りなくなっていたみたい。

しばらくはXcodeはrosettaで使った方がよさげ・・・