UIスレッドで実行したい処理をキューで管理したい場合は、下記のコードで

Handler

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    Handler handler = new Handler();
    handler.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // UIスレッド（スレッド名は[main]）で実行される
        }
    });
}

UIスレッド以外で実行した処理をキューで管理したい場合は、以下のコードで

HandlerThread

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    HandlerThread handlerThread = new HandlerThread("other");
    handlerThread.start();

    // HandlerThreadを予めstart()させておかないとgetLooper()でnullが返却される

    Handler handler = new Handler(handlerThread.getLooper());
    handler.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // ワーカスレッド（スレッド名は[other]）で実行される
        }
    });
}