undefined method `devise' for 〜のエラーに遭遇した

対処

参考：https://note.com/oreno/n/n1e32cefe430b

解決手段

先に解決方法ですが
一旦、railsを止めて再度、rails sで再起動すれば起動しました。

原因

原因は、railsを起動したまま
$ rails g devise:install
$ rails g devise user
$ rails db:migrate

の操作をしていたためだと思います。