Action Cableの設定でつまずいたことをする際につまずいたので備忘録も兼ねて共有します。
ご指摘やアドバイスがありましたらコメントよろしくお願いします。

##わからなかったこと
channel.rbのspeak関数が実行した際に、user_id と chatroom_id を含むテーブルを作成したいが、channel.rbで id を取得する仕方がわからない

##コードの説明

###html.erbですること

1.属性値としてdata_user と data_room を設定する
2.その値としてcurrent_user.id と @chatroom.id を与える
(current_userにはログイン中のユーザー情報。@chatroomには、現在いるチャットページの情報が入っています。)

html.erb

 <div>
   <textarea id="chat_input" data_user="<%= current_user.id %>" data_room="<%= @chatroom.id %>"></textarea>
   <button id="chat_button">送信</button>
 </div>

###chatroom.coffeeですること

chat_inputというidであるものを探す
1が見つかると以下を実行
属性値が data_user, data_room のものを取得
chat_buttonというボタンをクリック
App.chatroom.speakの引数にid情報を渡す
5で受け取ったものでchatroom_channel.rbのspeak関数を実行

chatroom.coffee

# クライアントサイドの処理を受け持つチャンネ
App.chatroom = App.cable.subscriptions.create "ChatroomChannel",
  #(省略)

  received: (data) ->
    $('#posts').append data['message']


  speak: (content, data_user, data_room) ->
    @perform 'speak', message: content, user_id: data_user, room_id: data_room


document.addEventListener 'DOMContentLoaded', ->
  input = document.getElementById('chat_input') 
  if input?
    data_user = input.getAttribute("data_user")
    data_room = input.getAttribute("data_room")
    button = document.getElementById('chat_button')
    button.addEventListener 'click', ->
      content = input.value
      App.chatroom.speak(content, data_user, data_room)
      input.value = ''
      return
    return

###chatroom_channel.rbですること

dataにハッシュでchatroom.coffeeでの値が入っているので data['キー'] を指定し取得し、Post.create!を実行

chatroom_channel.rb

#(省略)
  def speak(data)
    message = Post.create! content: data['message'], user_id: data['user_id'], chatroom_id: data['room_id']
    template = ApplicationController.renderer.render(partial: 'posts/post', locals: { post: message, current_user: current_user })
    ActionCable.server.broadcast 'chatroom_channel', message: template
  end

以上でuser_id と chatroom_id を含んだテーブルを作成することができます。
是非参考にしてみてください。

##関連記事
・Action Cableの設定でつまずいたこと
・DOMContentLoadedからturbolinks:loadへ変更

##参考記事
Rails 5 Action Cable メッセージとルームを紐付ける。