解決方法

結論から言うと、初回だけ「管理者として実行」するだけ。

詳細

「oleview.exe」を検索するなどして探す。
自分の環境(Windows 8.1)では「C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86」にあった。
(x64にもあるけどどっちでもいい)

同じフォルダに「iviewers.dll」が入っていることを確認する。
なければWindows SDKをインストールする。
(Widnows8.1用だけど、7と8もサポートしてるらしい。それ以前のOSは右上の検索バーから調べるとあるかも)

「iviewers.dll」が存在していることを確認したら、コマンドプロンプトを 管理者権限で 開く。
( 管理者権限で開くには、Ctrl + Shiftを押しながら起動 。)

「Regsvr32 "(iviewers.dllのパス)"」と入力して実行する。
例: Regsvr32 "C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86\iviewers.dll"

成功した旨のダイアログが表示されたら「oleview.exe」を初回のみ 管理者権限で 開く。
エラーは表示されなくなるはず。以降は管理者権限で開かなくてよい。

るびまのWin32OLE 活用法【第 1 回】 Win32OLE ことはじめで「OLE View」というツールがあることを知った。

オブジェクトブラウザでの調べ方

(省略)

他に、Microsoft が提供する無料で使えるツールとして、Microsoft の Resource Kit の Free Tool の中にある OLE View というツールもこの目的に使えます。

起動したらエラーが出たので解消方法について調べた。