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[Python] YOLOを用いた物体検出と行動パターンの可視化 [Splatoon]

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はじめに

あるゲームにおける上位勢と中級者の違いを可視化できないかと考えて、行動パターンの可視化を試みました。
今回はTPS (Third-Person Shooter)ゲームとして、Splatoon3を選択しました。

Splatoon3とは

インクを撃ち合う、任天堂のシューティングゲーム『Splatoon』シリーズの3作目。インクを撃って自分の陣地を広げるという斬新なゲームシステムだけでなく、BGMやSEもイカしています。筆者のウデマエはXP2500程度で、中級者~ぐらいだと思います。

YOLOとは

YOLO (You Only Look Once)は、一枚の画像から複数の物体を検出できるアルゴリズムで、検出した物体のクラスも分類できます。その他のアルゴリズムと比べて、YOLOは処理が高速で、リアルタイムのアプリケーションも可能です。

image.png
You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detectionより引用
上記はYOLOの例です。人がairplaneとして検出されてしまっている箇所がありますが、おおむね精度よく検出できていることがわかります。

image.png
YOLOV5より引用

今回は比較的小さなモデルであるYOLOv5sを使います。
コードなどは別の記事でまとめたのでこちらでどうぞ。

LabelImgと学習データ

キャプチャーボードで自分のプレイ動画を録画しデータとしました。異なるステージやインク色で学習を行いたかったので、10試合の動画を使いました。
各試合から15枚ずつ、合計150枚の画像を取り出します。訓練用に100枚、検証用に50枚に分け、モデルの学習を行います。その際に、画像内から検出するものとして、以下のように8種類のラベルを手作業で作成しました。

  • イカ移動
  • 人移動
  • メインウェポン
  • サブウェポン
  • マップ
  • デス
  • 潜伏
  • スペシャルウェポン

LabelImg.png
LabelImgを用いたラベル作成例。図の場合は"メインウェポン"。

学習にはある程度時間がかかりますが、そのモデルを使って物体検出するのは非常に高速です。
run_time.png
実行中の画像ですが、1枚あたり10msほどです。

結果

このように学習させたモデルで、1試合分の行動検出を行ってみました。
trained_exp.gif

学習データで使っていたブキは、ボトルガイザーとドライブワイパー、ジムワイパーでしたが、ロングブラスターでも検出できていますね。
また、飛沫の上がっていないイカ移動を潜伏(hide)としましたが、ある程度検出できて驚いています。

ただし、今回は動画から適当に選んだ画像で学習したので、イカ移動やメインウェポンの学習データが多く、サブウェポンやスペシャルのデータがほとんど学習できなかったと思います。集めるデータを工夫すれば、精度はもっと改善すると思います。

次は

  • 自チームと敵チームの人数差をを有利 or 不利状況の度合いとし、各状況における行動パターン or 俯瞰視点から見た移動量の可視化(+上位勢と中級者の比較)
  • 自チームと敵チームのデスのタイミングとカウントの進行から、寄与の大きい行動の可視化

などを行いたいと思います。

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