TL;DR

Resque 自体の問題ではなく、依存している Sinatra の問題だった。
Gemfile に以下を加えると良い。
ただし、正式リリースではないので注意。

gem 'sinatra', '~> 2.0.0.rc2'

背景

Rails (5.0.2) で Resque::Server を使おうと Gemfile に以下を加えた。

gem 'resque', require: 'resque/server'

その状態で ./bin/setup をすると以下のようなエラーが。

$ ./bin/setup
== Installing dependencies ==
The Gemfile's dependencies are satisfied

== Preparing database ==
rails aborted!
LoadError: cannot load such file -- rack/showexceptions
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/config/application.rb:7:in `<top (required)>'
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/Rakefile:4:in `require_relative'
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/Rakefile:4:in `<top (required)>'
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/bin/rails:9:in `require'
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/bin/rails:9:in `<top (required)>'
/Users/yuya/src/github.com/yuya-takeyama/resque-test/bin/spring:15:in `<top (required)>'
bin/rails:3:in `load'
bin/rails:3:in `<main>'
(See full trace by running task with --trace)

== Command ["bin/rails db:setup"] failed ==

rack/showexceptions を読み込もうとしてエラーになるらしい。

どこで読み込もうとしているのか調べたら Resque::Server が依存する Sinatra だった。
Gemfile.lock を確認するとバージョンは 1.0 だった。

さらに調べてみると以下の Sinatra の issue にたどり着く。

Incorrect rack requirement for showexceptions file

どうも Rack 2.0 以降は rack/showexceptions が rack/show_exceptions にリネームされているらしい。

Sinatra 2.0 以降はこの変更に追従しているものの、未だ正式リリースはされていないため、特に指定がなければ 1.0 がインストールされてしまい問題になる。