GitHub ActionsのワークフローでXMLファイルの構文をチェックする方法です。

xmllint

コマンドラインツールのxmllintが使えます。
簡略化されたものになりますが以下サンプルです。

      - name: Install xmllint
        run: sudo apt-get install -y libxml2-utils

      - name: xmllint
        run: xmllint sample.xml

xmllint-action

xmllint-actionというXMLの構文をチェックできるActionsが存在します。
内部ではコマンドラインのxmllintを使用しており、スキーマファイルを指定した妥当性検証を行っています。

スキーマファイルを用いた厳密なチェックを行いたい場合はxmllint-actionを使用し、そうでなく文法のチェックのみであればコマンドラインツールのxmllintをそのまま使用するのが良さそうです。