自分用メモです。間違い、抜け漏れあるかもしれないです。
iOS Human Interface Guidelines 3D Touchの超ざっくり意訳

3D TouchはiPhone6S、iPhone6S+から搭載されている（iOS9〜）新しいインタラクションのことです。

#3D Touchってなに？

#Peek and Popってなに？

Peekはユーザーが今のコンテンツを保持したまま他のアイテムのActionをプレビューできる
Peekはユーザーが画面をプレスするとそのアイテムの詳細がチラ見出来る
- 例えばユーザーがそのWebページを開く前や友達にURLをシェアする前に、そのWebページのプレビューがプレビュー出来る
現在のタスクから離れてPeekで表示されたアイテムにフォーカスしたい時はPopで同じアイテムを表示しましょう
ユーザーが混乱するので編集メニューとPeekのメニューは違うものにしましょう
Peek内でボタンに見えるような要素は表示させないようにしましょう。その要素をタップしようと指を離した時にPeekが消えてしまいます
Peekを表示している時にTap&Holdしながらスワイプアップすると関連メニューを表示させることも出来ます。
- 例えばメールアプリだったら「返信」「転送」「移動」等のコンテキストメニュー
すべてのユーザーやデバイスで3Dタッチが有効という訳ではないです。Peekで提供するアクションがそのアクションへアクセス出来る唯一の方法にしないでください

Quick Actionsってなに？

Quick Actionsのデザインテンプレート