#用意するもの
・Arduino
・シャープ製(GP2Y0A21YK0F) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02551/
・ブレッドボード
・各種配線
#シャープ製測距センサー(GP2Y0A21YK0F)について

番号	意味
1	V0(信号線)
2	GND
3	Vcc（4.5-5.5V）
※色がややこしいので配線時は注意。
※測距範囲：10〜80cm

#とりあえず信号を見る。
センサから来た信号を読み取り、シリアルモニタで表示させるPG。

const int ANALOG = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
  int distance = analogRead(ANALOG);
  Serial.println(distance);
  
}

#配線

ArduinoはUSB給電。センサのみ外部電源使用。

#注意点
・測距センサVccにArduinoに搭載されている5Vを使用すると、一定間隔でノイズが入り、数値が乱れた。
→外部電源で測距センサを駆動させることで、ノイズを許容範囲に収めることができる。

検証状況：センサを天井に向け固定（天井テーブル間距離1.5ｍなので測定範囲外）

・Arduino5V使用時。一定間隔で数値が大きく変動する。コンデンサを突っ込んだりしても変わらず。

・外部電源使用時。変動小。

#せっかくなので、実距離にする。

float Vcc = 5.0;//電源電圧
float distance_1;
float distance_2;
const int ANALOG = 5;//センサ信号入力

void setup(){
 Serial.begin(9600);//シリアル通信
  }
 
void loop(){ 
 distance_1 = Vcc*analogRead(ANALOG)/1023; //(5.0V*センサ数値/1023)1023は5V入力時の値
 distance_2 = 26.549*pow(distance_1,-1.2091); //距離換算
 Serial.println(distance_2); 
 delay(100); 
 }

cm換算になりました。精度的には結構正確に出てそう。要検証ですが・・・他にも超音波測距センサーを手に入れたので後々比較したいと思います。