結論

inject 先のフィールド名を Bean 名に合わせるだけで OK。

前提

Example を実装した Bean が 2 つ存在しているとする。

@Coponent
public ExampleImplA implements Example {
    ......
}

@Coponent
public ExampleImplB implements Example {
    ......
}

こんな感じで実行すると当然エラーが発生する。

// Example 型の bean を使用
@Component
@RequiredArgsConstructor
public class BeanConsumer {
    private final Example　example;
    ......
}

......
BeanConsumer required a single bean, but 2 were found
.....
Consider marking one of the beans as @Primary, 
updating the consumer to accept multiple beans, 
or using @Qualifier to identify the bean that should be consumed
......

エラーメッセージの通りに @Primary や @Qualifier を使って解決できるが、今回は別な方法を試す。

解決策

利用先のフィールド名を Bean 名に合わせればよい。
例えば ExampleImplA を inject する場合、Bean 名はデフォルトで exampleImplA となるので以下のようにすればよい。

// Example 型の bean を使用
@Component
@RequiredArgsConstructor
public class BeanConsumer {
    private final Example　exampleImplA;
}

Appendix

動作環境

SpringBoot 3.1.0

注意事項

テスト時に Spy できません。
例えば以下のように Spy しようとすると...

@Component
@RequiredArgsConstructor
public class BeanConsumerTest {
    @SpyBean Example　exampleImplA;
}

以下のエラーが出る。

java.lang.IllegalStateException: No bean found for definition ......

Spy するには @Qualifier をつける必要がある。