公式リファレンス

リンク先に公式サンプルがあります。
キーフレームの循環

<KeyFrameSet>
  <KeyCycle
    android:translationY="0dp"
    motion:framePosition="100"
    motion:motionTarget="@id/button"
    motion:waveOffset="0"
    motion:wavePeriod="0"
    motion:waveShape="sin" />
  <KeyCycle
    android:translationY="200dp"
    motion:framePosition="20"
    motion:motionTarget="@id/button"
    motion:waveOffset="0"
    motion:wavePeriod="1"
    motion:waveShape="sin" />
  <KeyCycle
    android:translationY="0dp"
    motion:framePosition="0"
    motion:motionTarget="@id/button"
    motion:waveOffset="0"
    motion:wavePeriod="0"
    motion:waveShape="sin" />
</KeyFrameSet>

KeyCycle

framePositionとmotionTargetに関しては前回に書いたので今回は説明しないです。

android:translationY今回は上下の振れ幅の大きさになります。

wavePeriodは波形のループする回数です。今回は１なので上下のアニメーションが1回です。

以上となります。
これでキーフレーム関係は終わりです。