Androidでスマホの方向や角度（傾き）を取得する

Androidでスマホの向きや傾き角度を取得する方法メモします。今回はスマホの向きや角度を取得するので、TYPE_ROTATION_VECTOR を利用します。精度は搭載しているスマホのセンサーの品質に依存します。

サンプルコード

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {

    private lateinit var sensorManager: SensorManager
    private var rotationSensor: Sensor? = null

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        sensorManager = requireContext().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        rotationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()

        rotationSensor?.let {
            sensorManager.registerListener(this, it, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI)
        }
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        sensorManager.unregisterListener(this)
    }

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {

        if (event.sensor.type != Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
            return
        }

        val rotationMatrix = FloatArray(9)

        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(
            rotationMatrix,
            event.values
        )

        val orientation = FloatArray(3)

        SensorManager.getOrientation(
            rotationMatrix,
            orientation
        )

        val azimuth = Math.toDegrees(orientation[0].toDouble()).toFloat()

        val pitch = Math.toDegrees(orientation[1].toDouble()).toFloat()

        val roll = Math.toDegrees(orientation[2].toDouble()).toFloat()

        Log.d("方向", "azimuth=$azimuth")
        Log.d("ピッチ", "pitch=$pitch")
        Log.d("ロール", "roll=$roll")
    }

    override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {}
}

取得できる値

SensorManager.getOrientation() は3つの値が取得できます。

Azimuth（方位）

スマホを向けている方角です。

Pitch（前後の傾き）

スマホを前後に傾けた角度です。

Roll（左右の傾き）

スマホを左右に傾けた角度です。

一部の端末ではジャイロセンサーや特定のセンサーが搭載されていない場合があります。使用前に getDefaultSensor() の返り値が nullになっているかどうかで判断できます。