前提

Rails 5.2
Ruby 2.5.1

package.json

{
  "name": "app",
  "private": true,
  "dependencies": {
    "@rails/webpacker": "5.1.1",
    "vue": "^2.6.11",
    "vue-loader": "^15.9.3",
    "vue-template-compiler": "^2.6.11"
  },
  "devDependencies": {
    "webpack-dev-server": "^3.11.0"
  }
}

ファイル構成

app
|--javascript
   |--packs
      |--hello_vue.js
   |--app.vue

本題

かなり初歩的ですが、とても躓いたため記述しました。

・VueRouterを導入

$ npm install vue-router

・app.vueにを追記

app.vue

<template>
  <div id="app">
    <!-- 追記 -->
    <RouterView />
    <p>{{ message }}</p>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  data: function() {
    return {
      message: "Hello Vue!",
    };
  }
};
</script>

・app/javascript/packsの中にpagesフォルダー作成
・作成したpagesフォルダーのなかに、ファイルを２つ作成。

pages/Hoge.vue

<template>
  <div>
    <router-link to="/">Test</router-link>
  </div>
</template>

pages/test.vue

<template>
  <div>
    <router-link to="/hoge">Hoge</router-link>
    <p>login</p>
  </div>
</template>

・packsフォルダーにrouter.jsを作成

router.js

import Vue from "vue";
import VueRouter from "vue-router";

import Test from "./pages/Test.vue";
import Hoge from "./pages/Hoge.vue";

Vue.use(VueRouter);

const routes = [
  {
    path: "/",
    component: Test,
  },
  {
    path: "/Hoge",
    component: Hoge,
  },
];

const router = new VueRouter({
  mode: "history",
  routes,
});

export default router;

・hello_vue.jsにvue-routerを追記

hello_vue.js

import Vue from "vue";
import router from "./router";
import App from "../app.vue";

document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
  const app = new Vue({
    router,
    components: { App },
    template: "<App />",
    render: (h) => h(App),
  }).$mount();
  document.body.appendChild(app.$el);
});

ビルド後にページリロードして動作確認。

# bin/webpack-dev-server