// 文字列パス
router.push('home')

// オブジェクト
router.push({ path: 'home' })

// 名前付きルート
router.push({ name: 'user', params: { userId: '123' } })

// /register?plan=private になる
router.push({ path: 'register', query: { plan: 'private' } })

const userId = '123'
router.push({ name: 'user', params: { userId } }) // -> /user/123
router.push({ path: `/user/${userId}` }) // -> /user/123
// これは動作"しません"
router.push({ path: '/user', params: { userId } }) // -> /user

// 1 つレコードを進める。history.forward() と同じ
router.go(1)

// 1 つレコードを戻す。history.back() と同じ
router.go(-1)

// 3 つレコードを進める
router.go(3)

// もし多くのレコードが存在しない場合、サイレントに失敗します
router.go(-100)
router.go(100)

さらに詳細を見たい方は公式を確認してみてください。