C++ OpenCV webカメラを再生と静止させる

背景

webカメラを使ってデモプログラムを作成したいと考えていました。
さらに、これまではbool値を使うことから避けていたのですが、
今回を機に、トライしてみました。

実装環境

windows 10 64bit
visual studio 2017
言語　C++
opnecv 4.1.0

C++でOpenCVを使うための環境設定は以下の記事をご確認ください。
環境設定 OpenCV for C++

参考コード

bool値でwebカメラから取得した画像を流したり、止めたりしています。
bool値を変える際には、SPACEキーとEcsキーを使用します。
SPACEキー：再生中の映像を停止
Ecsキー：停止中の映像を再生

[3]_webcamera_with_bool.cpp

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

/* SPACE と ESC で停止と再開を繰り返す */
#define CV_WAITKEY_SPACE  32 /* stop */
#define CV_WAITKEY_ESC    27 /* restart */ 
#define CV_WAITKEY_TAB     9 /* break */
#define CV_WAITKEY_ENTER  13 /* write */

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0);//デバイスのオープン
    if (!cap.isOpened())//カメラデバイスが正常にオープンしたか確認．
    {
        //読み込みに失敗したときの処理
        return -1;
    }

    bool working = true;  // 1=動作中, 0=停止中
    static int num_ = 1;  //フレーム番号
    cv::Mat frame; //取得したフレーム
    while (cap.read(frame))//無限ループ
    {
        switch (working)
        {
        case true:
            // wait for SPACE key to stop
            if (cv::waitKey(1) == CV_WAITKEY_SPACE) { /* stop */
                working = false;  
            }

            // ここで必要な画像処理を行う

            cv::imshow("win", frame);//画像を表示．
            cv::waitKey(1);// 1ms待って、画像を表示させる

        default://false
            // wait for ESC key to restart
            if (cv::waitKey(1) == CV_WAITKEY_ESC) {  /* restart */
                working = true;  
            }
        }

        num_++;//インクリメント、1つ増加させる
        //出力
        std::cout << "working =" << working << ", num_ = " << num_ <<  std::endl;
    }

    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

実行結果

以下のような結果となりました

反省点

入力キーを押したときに処理する場合、
そのコードはなるべく処理範囲内の上に書いたほうがいいということ。
後ろのように乗せると、入力キーの反応が悪かったりします。
（もしかしたら、自分のPCのスペックかもしれませんが。。。）
処理時間の長さに依存するかもしれません。←こっちのほうが可能性としては高い

Gituhub

コマンドプロンプトで適当なディレクトリ（フォルダ）に進み、
以下のコードを実行すると確認できます。
また、git cloneの使い方は以下の記事を参考にしてください。
環境設定 git clone

git clone https://github.com/yusa0827/20191005_Cplus2_webcamera_with_bool

参考文献

C++ switch文のサンプル