状況

にて、CentOSをインストール後

# yum -y install docker

した際に

Cannot find a valid baseurl for repo

とエラーが出ました。
CentOSは、そのままインストールしただけではyumコマンドが使えないことがあります。
少なくとも、私が使用したCentOS7.8.2003ではそうでした。

環境

macでVirtualBox上にLinux（CentOS7.8.2003）をインストール
rootユーザーで全操作を行った

# yum -y install docker

以下を開きます。

# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-？？？

???は

# cd /etc/sysconfig/network-scripts
# ls

でご自身のディレクトリを確認して入力してください。
私の場合はifcfg-enp0s3とifcfg-enp0s8の二つが存在しましたが、ifcfg-enp0s3のみで行っています。

開いた先でONBOOTの記述を"no"から"yes"に変更し、DNSの設定を記述します。

ONBOOT=yes

DNS1=8.8.8.8
DNS2=8.8.4.4

設定が終わったら再起動をします。

# systemctl restart network

以上でうまくいかなかった場合はLinuxを再起動してみてください。

念の為動作確認をします。
試しにupdateしてみました。

# yum update

# yum -y install docker

無事ダウンロードできました。

それでも動作が思う通りにならなければbaseurlに問題があるかもしれません。

# vi /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo

初期状態

全てのbaseurlを以下の記述に変更します。

#baseurl=http://ftp-srv2.kddilabs.jp/Linux/packages/CentOS/7.8.2003/os/x86_64/

編集後

http://ftp-srv2.kddilabs.jp/Linux/packages/CentOS/
を開き
自分のバージョン ➡︎ os/ ➡︎ x86_64/
と開いたURLをbaseurlに設定しています。