kubectlで現在のnamespaceを確認する

現在のnamespaceを確認するには、現在のcontextを確認すればよいです。
kubectl config get-contexts

現在のcontext、namespaceを確認する

CURRENT 欄が * となっているのが現在の context です。
NAMESPACE 欄が現在の値です。
NAMESPACE 欄が空欄は、未指定の状態です。この場合の挙動は未確認です。

$ kubectl config get-contexts
CURRENT   NAME                    CLUSTER                      AUTHINFO             NAMESPACE
          docker-for-desktop      docker-for-desktop-cluster   docker-for-desktop
          local                   default-cluster              default-admin
          minikube                minikube                     minikube
*         mycluster-context       mycluster                    mycluster-user       default

参考情報

Namespaces Walkthrough
k8s便利コマンド Namespaceを恒久的に変更する方法
kubectlコマンドの使い方(1.4)