pubsubのサブスクライバ側でat-only-once対策として過去に受け取ったメッセージはスルーする処理を実装しました。
実装したのでちゃんと動くかテストをしようと思いましたが、同じメッセージが複数送られるまで待つのは現実的ではありません。

同じmessage_idを意図的に再送できないか調べると、どうやらseek機能を使うことで配信済みメッセージを未配達として再度処理できるようです。

gcloud Consoleでポチポチしてseekさせる

↑ここから設定できます。

もしくは

以上の操作でメッセージが再送されます。

なんで再送されるのか

配信されたメッセージはサブスクリプション側で「確認済み」ステータスになります。
特定の時間までseekさせるとseek時点以前のメッセージは「確認済み」ステータスに、以後のメッセージは「未確認(未配信)」となります。

あるサブスクリプションが

の時に00:03にseekさせると

となり、message_id:000000000000002と00000000000000３のmessageが再送されます。
この時message_idは同じものが付与されるため、at-only-once現象を擬似的に再現できました。