現在(2020/03/03)，COVID-19の感染拡大に伴う小中高校の休校を受け，N予備校の教材がすべて無料公開されています．僕も「機械学習 入門」に手を付けているとことでありますが，「12.欠損値の扱い方」でちょっとしたトラブルが発生．
エラー
ImportError: cannot import name 'Imputer' from 'sklearn.preprocessing'
僕の使っているscikit-learnのversionは0.22.2なのですが，このバージョンではsklearn.preprocessing.Imputerがサポートされていないようです．
解決策を調べました．
from sklearn.impute import SimpleImputer
を使えば良いようです．