TL;DR
以下のマジックコマンド（Cell magic）をセルに入れて実行。
%%javascript
IPython.OutputArea.auto_scroll_threshold = 9999;
注意：%matplotlib inlineのようなLine magicではないので，独立したセルを用意して実行しないとエラーが発生する．詳しくはIPythonの公式ドキュメント 参照．
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%- All available line magic commands - check here -
%%- All available cell magic commands - check here