はじめに

データ処理の際まずはPandas.DataFrameとしてcsvやHTMLを読み、NumPy.ndarrayで数値計算という流れが多い（気がする。）
Pandas.DataFrameで読んだもののNumPy.ndarrayに変換できない、、、などかなり苦戦したので、二者間のやり取りの覚書を置いておきます。

import pandas as pd
import numpy as np

結論

Pandas.DataFrame(df) ↔ Numpy.ndarray(arr)の相互変換

Pandas.DataFrame → NumPy.ndarrayはarr = df.to_numpy()
NumPy.ndarray → Pandas.DataFrameはdf = pd.DataFrame(arr)

注意点

Pandas.DataFrameからNumPy.ndarrayに変換するとラベル情報がなくなります。
NumPy.ndarrayからPandas.DataFrameに戻す際は必要に応じてcolumnsとindexを定義してあげるとよさげ。

df = pd.DataFrame(arr,
                  columns = ["a","b","c"],
                  index = ["u","v","w"])

Pandas.DataFrame → NumPy.ndarray

pandas→numpy

# dictionaryからPandas.DataFrameを定義する
dict1 = {"a":[1,2,3],"b":[1,2,3],"c":[1,2,3]}
df = pd.DataFrame(dict1)
print(df)

#    a  b  c
# 0  1  1  1
# 1  2  2  2
# 2  3  3  3

# Pandas.DataFrameをNumPy.ndarrayに変換する
arr = df.to_numpy()
print(arr)

# [[1 1 1]
#  [2 2 2]
#  [3 3 3]]

NumPy.ndarray → Pandas.DataFrame

numpy→pandas

# listからNumPy.ndarrayを定義
list1 = [[1,2,3],[1,2,3],[1,2,3]]
arr = np.array(list1)
print(arr)

# [[1 2 3]
#  [1 2 3]
#  [1 2 3]]

# NumPy.ndarrayをPandas.DataFrameに変換する
df = pd.DataFrame(arr,
                  columns = ["a","b","c"],
                  index = ["u","v","w"])
print(df)

#    a  b  c
# u  1  2  3
# v  1  2  3
# w  1  2  3