復習のため、投稿機能を作成しようとしたところ、上記のエラーが出たので、解決方法をまとめます。

・ログイン後のユーザーが、投稿を行えるようにしたい
・sorceryを導入し、ユーザー登録機能は実装済み
・userとpostのデータの関係は、１対多である。

コードの内容

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  root 'top#index'
  get 'login', to: 'user_sessions#new'
  post 'login', to: 'user_sessions#create'
  delete 'logout', to: 'user_sessions#destroy'
  resources :posts
  resources :users
end

models/post.rb

class Post < ApplicationRecord
  belongs_to :user, dependent: :destroy
  validates :user_id, presence: true
  validates :title, presence: true
  validates :content, presence: true
end

models/user.rb

class User < ApplicationRecord
  has_many :posts, dependent: :destroy
  authenticates_with_sorcery!

  validates :password, length: { minimum: 3 }, if: -> { new_record? || changes[:crypted_password] }
  validates :password, confirmation: true, if: -> { new_record? || changes[:crypted_password] }
  validates :password_confirmation, presence: true, if: -> { new_record? || changes[:crypted_password] }
  validates :email, presence: true, uniqueness: true
end

views/posts/new.html.erb

<%= form_with model: @post,local: true do |f| %>

  <p><%= f.label :title %><br>
  <%= f.text_field :title %></p>
  
  <p><%= f.label :content %><br>
  <%= f.text_area :content %></p>
  
  <%= f.submit "投稿する", class: "btn btn-primary" %> 
<% end %>

解決方法

以下のようにcreateメソッドを修正したところ解決

app/controllers/posts_controller.rb

class PostsController < ApplicationController

  def new
    @post = Post.new
  end

  def create
    @post = current_user.posts.build(post_params)
    if @post.save
      flash[:success] = "記事が作成できました。"
      redirect_to @post
    else
      flash[:danger] = "記事の作成が失敗しました。もう一度試してください。"
      render action: 'new'
    end
  end
  
  private
    def post_params
      params.require(:post).permit(:title, :content)
    end
end

@post = current_user.posts.build(post_params)の部分を、当初は@post = Post.new(post_params)としていた。
現在ログイン中のユーザーと投稿する本を紐づけるためには、sorceryのcurrent_userメソッドが必要(現在ログイン中のuserを返すメソッド)
また、モデルの関係性は、1対多の関係のため、postは複数形にする必要がある。

※補足
newメソッドとbuildメソッドは、インスタンスを生成するメソッドという点では共通しているので、buildをnewに変えても登録することが可能。しかし、モデルの関連付けの際にはbuildを使用する。
モデルを関連づけた際にはbuildメソッドを使用することが暗黙の了解。

参考