1. 概要

I/Oで外部機器とやりとりする際に、Arduinoなどではなく産業用の機器を使いたいことってありますよね。そんなときに頼りになるのがCONTEC。ここではCONTECのリレーボードをUnityから使う方法を説明します。

2. 環境

Windows 10
Unity 2018.2.0f2
CONTEC製 RRY-16CX-USB リードリレー接点出力 USB I/Oユニット 16ch
- https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/usb-module/rry-16cx-usb/price/
- ケーブルと端子台も買うと使いやすいです(高いですが)。

3. 参考サイト

マニュアル
- https://www.contec.com/jp/download/contract/contract3/?itemid=ed49d394-0715-48a6-991a-56ad9913c1ab&downloaditemid=9a314c4e-d0e3-4a0e-9a22-351b76e43550
- ダウンロードには会員登録が必要です

4. 手順

4.1 ドライバライブラリのダウンロード、インストール

ドライバライブラリ API-USBP(WDM) デジタル入出力ドライバ開発環境(フルセット) Ver. 6.30をダウンロード
- ダウンロードには会員登録が必要です。
INF - WDM - DioForWin10に入っているSetup.exeを実行
- ダイアログに従ってインストール
APIUSBP - DIO - Disk1に入っているsetup.exeを実行
- ダイアログに従ってインストールする
- インストールが終了するとヘルプが立ち上がる

4.2 テスト

この辺りはマニュアルに沿って実行します。
リレーボードに付属の電源を挿し、Mini USBでPCに接続します
デバイスマネージャーを開きデバイスのプロパティを開きます
共通設定タブの診断を押します
12個ある緑のボタンを押すと機器からリレーが切り替わる音が聞こえると思います。

4.3 Unityから制御する

Unityで空のプロジェクトを立ち上げます。
先程インストールしたAPI-USBPの以下のフォルダ(例：C:\Program Files (x86)\CONTEC\API-USBP(WDM)\Dio\Samples\Inc)に入っているCdioCs.csをAssetフォルダにコピーします。
コンソールを見ると以下のようなエラーが沢山出ています。

error CS0227: Unsafe code requires the `unsafe` command line option to be specified. Enable "Allow 'unsafe' code" in Player Settings to fix this error.

エラー通りにメニューのEdit - Project Setting - Playerを選びOther Setting - ConfigrationのAllow 'unsafe' settingにチェックを入れる。
エラーが消えたことを確認
HierarchyのCreate - UI - Buttonでボタンを配置する
以下のスクリプトを作成しボタンのOnClickイベントに紐付ける

button.cs

    using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    using CdioCs;
    
    public class ButtonTest : MonoBehaviour {
    
      int Ret;
      short Id;
      bool isState0 = false;
    
      Cdio  dio = new Cdio();
    
      void Start () {
        Ret = dio.Init ( "DIO000" , out Id );
        Ret = dio.ResetDevice ( Id );
    
        Debug.Log("State 0");
        Ret = dio.OutBit(Id, 0, 0);
        Ret = dio.OutBit(Id, 1, 1);
        isState0 = true;
      }
    
      public void OnClick() {
        isState0 = !isState0;
    
        short[] BitNo = new short[2];
        byte[] Data = new byte[2];        
                    
        if(isState0){
          Debug.Log ("State 0");
          Ret = dio.OutBit ( Id , 0 , 0 );
          Ret = dio.OutBit ( Id , 1 , 1 );
        }
        else {
          Debug.Log ("State 1");
          Ret = dio.OutBit ( Id , 0 , 1 );
          Ret = dio.OutBit ( Id , 1 , 0 );
        }   
      }
    }

実行するとカチっという音が鳴り以下の状態になる。
ボタンを押すと再度音が鳴り以下の状態になる。以降ボタンを押すたびに上と下の状態を繰り返す。
あとはお好きなように使ってください。