LEGO MINDSTORMSをPythonでプログラミングする ～その２～

はじめに

　この記事は、「LEGO MINDSTORMSをPythonでプログラミングする ～その１～」の続きです。

モーターモジュール

start_at_power関数

　以下のように使います。

from mindstorms import Motor

motor_a = Motor("A")
motor_a.start_at_power(100)

　引数にパワーの値を渡してあげます。

stop関数

　以下のように使います。

from mindstorms import Motor
from mindstorms.control import wait_for_seconds

motor_a = Motor("A")
motor_a.start_at_power(100)
wait_for_seconds(3)
motor_a.stop()

モーターペアモジュール

start_at_power関数

　以下のように使います。

from mindstorms import MotorPair

motor_pair = MotorPair("A", "B")
motor_pair.start_at_power(100)

　引数にパワーの値を渡してあげます。

stop関数

　以下のように使います。

from mindstorms import MotorPair
from mindstorms.control import wait_for_seconds

motor_pair = MotorPair("A", "B")
motor_pair.start_at_power(100)
wait_for_seconds(3)
motor_pair.stop()

スリープ

　以下のように使います。

from mindstorms.control import wait_for_seconds

wait_for_seconds(3)

おわりに

　正直、簡単なプログラムはワードブロックの方が書きやすいですね。Pythonの実行速度が向上すればより便利になると思います。マインドストーム関連の記事を他にも書いています。