LEGO Education SPIKE をPythonでプログラミングする ～その２～

はじめに

　この記事は、「LEGO Education SPIKE をPythonでプログラミングする ～その１～」の続きです。

モーターモジュール

run関数

　以下のように使います。

import motor
from hub import port

motor.run(port.A, 1000)

　引数にモーターが接続されいるポートと速度の値を渡してあげます。

stop関数

　以下のように使います。

import motor
from hub import port
import time

motor.run(port.A, 1000)
time.sleep(3)
motor.stop(port.A)

　引数にモーターが接続されいるポートを渡してあげます。

モーターペアモジュール

move関数

　以下のように使います。

import motor_pair
from hub import port

motor_pair.pair(motor_pair.PAIR_1, port.A, port.B)
motor_pair.move(motor_pair.PAIR_1, 0)

　pair関数でペアを指定した後、引数にペア名とステアリングの値（まっすぐ進むなら0）渡してあげます。

stop関数

　以下のように使います。

import motor_pair
from hub import port
import time

motor_pair.pair(motor_pair.PAIR_1, port.A, port.B)
motor_pair.move(motor_pair.PAIR_1, 0)
time.sleep(3)
motor_pair.stop(motor_pair.PAIR_1)

　引数にペア名を渡してあげます。

ランループモジュール

run関数

　以下のように使います。

import runloop

　asyncio（asyncやawait）の代わりのような機能を提供するみたいです。

sleep_ms関数

　以下のように使います。

import runloop

runloop.sleep_ms(3000)

　引数に停止する時間（ミリ秒）を渡してあげます。

おわりに

　SPIKEのApp3のPythonはまだ機能面で未熟なところがあると思います。これから改善されることを切に願います。また、SPIKE関連の記事を他にも書いています。