iPhoneキーボードの外をタップしてキーボードを閉じる方法

テキストフィールドがあるビューでよくやるパターンです。

キーボードを閉じるためのシングルタップジェスチャを用意

@interface HogeVC ()
@property(nonatomic, strong) UITapGestureRecognizer *singleTap;
@end

ビューの初期化時にジェスチャをself.viewに登録

-(void) viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    self.singleTap = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(onSingleTap:)];
    self.singleTap.delegate = self;
    self.singleTap.numberOfTapsRequired = 1;
    [self.view addGestureRecognizer:self.singleTap];
}

ビューコントローラにUIGestureRecognizerDelegateを実装

@interface HogeVC : UIViewController
<UITextFieldDelegate, UIGestureRecognizerDelegate>
@end

シングルタップされたらresignFirstResponderでキーボードを閉じる。

-(void)onSingleTap:(UITapGestureRecognizer *)recognizer {
    [self.textField resignFirstResponder];
}

キーボードを表示していない時は、他のジェスチャに影響を与えないように無効化しておく。

-(BOOL) gestureRecognizer:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer shouldReceiveTouch:(UITouch *)touch {
    if (gestureRecognizer == self.singleTap) {
        // キーボード表示中のみ有効
        if (self.textField.isFirstResponder) {
            return YES;
        } else {
            return NO;
        }
    }
    return YES;
}