はじめに
Raspberry Pi4 上で UART通信を行うプログラムを Pythonで書いてみました。

環境は、Raspberry Pi4 に標準で搭載されている [Thonny Python IDE]

準備
シリアル通信を行うためのライブラリーを Raspberry Pi4 に入れる

>$ pip install pyserial

簡単なプログラム

import serial
import time

# File Open
File = open('response.txt', 'w')

# Open SerialDevice
SerDevice = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=10)

# Set Command
# 'GetVersion' という文字列のコマンドを出す
Command = "GetVersion\r"

# Send Command
SerDevice.write(Command.encode())


# ******************************
# Recieve Response
while True:
    #Read data one Line (top->'\r\n')
    L_RecieveData=SerDevice.readline()
    RecieveData = L_RecieveData.decode()

    #Get Data Length
    DataLength = len(L_RecieveData)

    #If DataLength = 2, then Response END!!
　　#1行の文字列が2文字があることが受信データの終わりという条件にした
   if DataLength==2: break
    else:
        File.writelines(RecieveData)
        print(RecieveData)

# ******************************
# Close Serial Device
SerDevice.close()
# File Close
File.close()

☆2021年10月21日(木) 午後2時45分初版 (Ver1.00) 作成
☆2021年11月09日(火) 午後2時30分初版 (Ver1.10) 作成 <簡単なプログラムの入れ替え>