nRF5x シリーズで I2C と SPIを同時に使用する場合の SDK修正点

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はじめに
Nordic nRF5x シリーズにて SDK に収められている サンプルコードで SPI と I2C を同時に使用する場合の注意点を記す

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nRF5x の SDK サンプルコードに収められている中で
SPI については、以下が

C:\nRF5_SDK_17.x.x_xxx\examples\peripheral\spi

I2Cについては、以下が

C:\nRF5_SDK_17.x.x_xxx\examples\peripheral\twi_sensor

サンプルコードとして記載されている。

これを単純に合体(ソースコード & sdk_config.h) させると以下の様なエラーが出る。

'NRF_DRV_SPI_INSTANCE_0' undeclared here (not in a function); did you mean 'NRF_DRV_SPI_INSTANCE_1'?

この理由は、TWI(I2C) instance ID　と SPI INSTANCE ID が共に 0 だからである。

故に、お互いに異なる値 (0 と 1) に設定する。ところが 新たなエラーとして 以下が出る。

multiple definition of `SPIM0_SPIS0_TWIM0_TWIS0_SPI0_TWI0_IRQHandler'

これを回避するには、 sdk_config.h を下記の様に修正する必要がある

[修正前]

// <e> SPI0_ENABLED - Enable SPI0 instance
//==========================================================
#ifndef SPI0_ENABLED
#define SPI0_ENABLED 1
#endif
// <q> SPI0_USE_EASY_DMA  - Use EasyDMA
 

#ifndef SPI0_USE_EASY_DMA
#define SPI0_USE_EASY_DMA 1
#endif

// </e>

// <e> SPI1_ENABLED - Enable SPI1 instance
//==========================================================
#ifndef SPI1_ENABLED
#define SPI1_ENABLED 0
#endif
// <q> SPI1_USE_EASY_DMA  - Use EasyDMA
 

#ifndef SPI1_USE_EASY_DMA
#define SPI1_USE_EASY_DMA 1
#endif

[修正後]

// <e> SPI0_ENABLED - Enable SPI0 instance
//==========================================================
#ifndef SPI0_ENABLED
#define SPI0_ENABLED 0
#endif
// <q> SPI0_USE_EASY_DMA  - Use EasyDMA
 

#ifndef SPI0_USE_EASY_DMA
#define SPI0_USE_EASY_DMA 0
#endif

// </e>

// <e> SPI1_ENABLED - Enable SPI1 instance
//==========================================================
#ifndef SPI1_ENABLED
#define SPI1_ENABLED 1
#endif
// <q> SPI1_USE_EASY_DMA  - Use EasyDMA
 

#ifndef SPI1_USE_EASY_DMA
#define SPI1_USE_EASY_DMA 1
#endif

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☆2022年 4月4日(月) 午後 0時00分 初版(Ver1.00) 作成