詳しくはsbtドキュメントのライブラリ依存性のアンマネージ依存性を参照
IntelliJでFile
->Project Structure
->Modules
->Dependencies
にjarを追加するだけではsbt run
でbuildするときにjarのimport hoge.hoge
したライブラリが見つからないと言われる。
ライブラリのパスを教えてあげるためにプロジェクトのbuild.sbt にunmanagedBase := baseDirectory.value / "libs"
の一行を加える。baseDirectory.valueはプロジェクトのルートディレクトリ、*"libs"*はjarを配置するディレクトリ(デフォルトでは存在しない)。あとは、libsの中にjarを入れてあげればOK。