0.IEの起動方法


$ie = New-Object -ComObject InternetExplorer.Application  # IE起動
$ie.Navigate("hogehoge.ne.jp")                            # URL指定
$ie.Visible = $true                                       # 表示

で実現できる。
参考： PowerShellからIEを操作
http://qiita.com/fujimohige/items/5aafe5604a943f74f6f0
では、firefoxの場合は？

1.スクリプトを記述する
firefoxを起動する.ps1


$url = "http://www.yahoo.co.jp"
& 'C:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\firefox.exe' $url

2.スクリプトを実行する
firefoxを起動する.ps1 を右クリックし、
「プログラムから開く」で
C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe
を指定する。

3.結果
firefox が起動し、Yahoo を表示する。

4.宿題


function is64bit() {
  return ([IntPtr]::Size -eq 8)
}

function get-programfilesdir() {
  if (is64bit -eq $true) {
    (Get-Item "Env:ProgramFiles(x86)").Value
  }
  else {
    (Get-Item "Env:ProgramFiles").Value
  }
}

これを混ぜて、OSが 32bit or 64bit を判別できるようにする。