VirtualBoxのGuest Additionを手動でインストールする方法
- VirtualBoxマネージャーを起動
- Guest Addition をインストールしたい仮想マシンを起動
- 仮想マシンのGUIを表示し、メニューから「デバイス」>「Guest Addition CDイメージ の挿入...」を選択
- コンソールにログイン、以下を実行
root
yum update
yum install gcc make kernel-devel bzip2
mkdir -p /media/cdrom
mount /dev/scd0 /media/cdrom
sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
引用元:how-to-install-virtualbox-guest-additions-on-centos-via-command-line-only
以上ですー