前提

インターネット回線は二つ
ルーターも二つ
平時もバックアップ回線を有効活用したい
パソコンのゲートウェイは１つのアドレスで固定

図にすると、こんな感じのケース。
L3スイッチのGatewayは、10.10.0.254 を見ている想定です。

設定

コアな部分のみ書きます。

Router1

ip lan1 vrrp 1 10.10.0.254 priority=200
ip lan1 vrrp shutdown trigger 1 lan2
ip lan1 vrrp 2 10.10.0.253 priority=100
lan keepalive use lan2 icmp-echo 8.8.8.8 length=65

ip filter 2501 pass 192.168.200.1-192.168.200.253 * * * *
ip forward filter 1 1 gateway 10.10.0.253 filter 2501
ip lan1 forward filter 1
schedule at 1 startup * lua emfs:/vrrp-check.lua

Router1 の LUA

embedded file vrrp-check.lua <<EOF
LOG_PTN = "%[VRRP LAN1:2%].* (%w+)$"
CMD_ROUTING = "ip lan1 forward filter 1"

function change_routing_vrrp(VRRP_STATE)
	if VRRP_STATE == "MASTER" then
		rt.command("no " .. CMD_ROUTING)
	else
		rt.command(CMD_ROUTING)
	end
end

function vrrp_status_check()
	local rtn, str
	rtn, str = rt.command("show status vrrp lan1 2")
	if (not rtn) or (not str) then
		return 1
	end

	if string.find(str,"Master") ~= nil then
		change_routing_vrrp("MASTER")
	else
		change_routing_vrrp("BACKUP")
	end
end

function wait_log()
	local rtn, array
	while true do
		rtn, array  = rt.syslogwatch(LOG_PTN)
		if rtn > 0 then
			change_routing_vrrp( string.match(array[1], LOG_PTN))
		end
	end
end

vrrp_status_check()
wait_log()
EOF

Router2

ip lan1 vrrp 1 10.10.0.254 priority=100
ip lan1 vrrp 2 10.10.0.253 priority=200
ip lan1 vrrp shutdown trigger 2 lan2
lan keepalive use lan2 icmp-echo 8.8.8.8 length=65

解説

両方の回線が生きている場合、
端末セグメント２はルーター１のパケット転送フィルター（ip lan1 forward filter ～）で、回線２を使うようになっています。

回線１が障害の場合、
VRRPにより全通信がルーター２に向きます。

回線２が障害の場合、
端末セグメント２はパケット転送フィルターにより、NextHopが 10.10.0.253になりますが、これはルーター１自身のIPになってしまいます。これを回避するため、LUAでパケット転送フィルターのオン/オフを VRRPに連動して切り替えます。

LUA が必要な理由

VRRPの状態により経路変更する仕組みがない

LUA が不要なパターン

端末のゲートウェイ設定をルーター１にしたり、ルーター２にしたり指定できる場合。（図のL3がなくなり、ルーターのLANセグメントに直接、端末がつながっているパターン）
DHCP サービスを走らせて、fallback オプションと gateway指定の組み合わせで分けたりできる。

後記

いろいろ試してみたけど、どうにも組み込みコマンドだけで設定するのは難しそう。
L3スイッチでソースアドレス指定した経路設定できたら問題ないんだけど。
ヤマハルータなら設定例みたいなソースアドレス指定で経路設計できるので、スイッチでも実装してくれたらいいのに。