完全に「思いついたからやってみた」という内容で、何に活用できそうかはこれから考えるというものなのですが...

以下の YouTube の「IFrame Player API」を使った YouTube動画の表示を、p5.js Web Editor上でやってみたというものです。

●iframe 組み込みの YouTube Player API リファレンス | YouTube IFrame Player API | Google for Developers
　https://developers.google.com/youtube/iframe_api_reference?hl=ja

上記のページでサンプルとして示されている内容は、以下のとおりです。
それを見た感じだと、divタグを用意して、そこに動画を表示させる形になるようです。

<!DOCTYPE html>
<html>
  <body>
    <!-- 1. The <iframe> (and video player) will replace this <div> tag. -->
    <div id="player"></div>

    <script>
      // 2. This code loads the IFrame Player API code asynchronously.
      var tag = document.createElement('script');

      tag.src = "https://www.youtube.com/iframe_api";
      var firstScriptTag = document.getElementsByTagName('script')[0];
      firstScriptTag.parentNode.insertBefore(tag, firstScriptTag);

      // 3. This function creates an <iframe> (and YouTube player)
      //    after the API code downloads.
      var player;
      function onYouTubeIframeAPIReady() {
        player = new YT.Player('player', {
          height: '360',
          width: '640',
          videoId: 'M7lc1UVf-VE',
          events: {
            'onReady': onPlayerReady,
            'onStateChange': onPlayerStateChange
          }
        });
      }

      // 4. The API will call this function when the video player is ready.
      function onPlayerReady(event) {
        event.target.playVideo();
      }

      // 5. The API calls this function when the player's state changes.
      //    The function indicates that when playing a video (state=1),
      //    the player should play for six seconds and then stop.
      var done = false;
      function onPlayerStateChange(event) {
        if (event.data == YT.PlayerState.PLAYING && !done) {
          setTimeout(stopVideo, 6000);
          done = true;
        }
      }
      function stopVideo() {
        player.stopVideo();
      }
    </script>
  </body>
</html>

上記を使って、以下の動画を p5.js Web Editor上に表示させてみました。

●micro:bit でフルカラーLEDテープをレインボーに光らせる（順番に点灯したり全点灯後に色が移動する形で変化していったり） - YouTube
　https://www.youtube.com/watch?v=s4auEwHEjlQ

コードは以下のとおりです。
タグの生成などの処理は、p5.js らしい書き方を使うようにしてみました。

function setup() {
  createCanvas(400, 400);

  const scriptTag = createElement("script");
  scriptTag.attribute("src", "https://www.youtube.com/iframe_api");
  scriptTag.parent(select("head"));

  const playerDiv = createDiv();
  playerDiv.id("player");
  playerDiv.position(50, 50);
  select("main").child(playerDiv);

  window.onYouTubeIframeAPIReady = function () {
    player = new YT.Player("player", {
      height: "270",
      width: "480",
      videoId: "s4auEwHEjlQ",
    });
  };
}

function draw() {
  background(220);
}

また、onYouTubeIframeAPIReady は window.onYouTubeIframeAPIReady = function () {} という形にして、p5.js で処理を扱えるようにしています。

とりあえず、冒頭に掲載したポストの画像のように、YouTube動画を表示させることができました。