Arduino MKR WiFi 1010 で Groveモジュールを使う（Arduino MKR Connector Carrier を利用、Grove - Gesture のお試し）

Wi-Fi が利用可能な Arduino である「Arduino MKR WiFi 1010」で、Groveモジュールを使ってみるという話です。

Grove接続には、以下のサイトなどで販売されている「Arduino MKR Connector Carrier」を使います。

●ARDUINO MKR CONNECTOR CARRIER ASX00007 Arduino製｜電子部品・半導体通販のマルツ
　https://www.marutsu.co.jp/pc/i/31537686/

●Arduino MKR用 Grove互換コネクタキャリアボード - スイッチサイエンス
　https://www.switch-science.com/catalog/7454/

Arduino MKR Connector Carrier について

Arduino MKR Connector Carrier は、Arduino MKR WiFi 1010 などを以下のようにとりつけて、Groveモジュール等を扱えるようにするものです。

Arduino MKR WiFi 1010 を取り付けてみた。 https://t.co/kSZ3XaXn8m pic.twitter.com/ffTWrHtcu8

— you (@youtoy) August 17, 2021

今回の開発環境

過去にいくつかの Arduino MKR WiFi 1010 に関する記事を書いた時は、Arduino IoT Cloud上でのオンライン開発を行いましたが、今回は Arduino IDE を使います。

とりあえずの動作確認

とりあえず、Arduino IDE からの書き込みのテストも兼ねて、以下のページなどを参考にしつつ、Blink のサンプルを動かします。

●Arduino MKR WiFi 1010でハローワールド（Lチカ） #Arduino - Qiita
　https://qiita.com/n0bisuke/items/d8b01fc3d7de28c488d0

Groveモジュールを使う

うちに Groveモジュールは色々なものが揃っているのですが、今回は「Grove - Gesture V1.0」を試してみました。

Grove - Gesture を使う

以下の公式の情報を見つつ、進めていきます。

●Grove - Gesture V1.0 - Seeed Wiki
　https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Gesture_v1.0/

●Gesture PAJ7620 - Arduino Reference
　https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/gesture-paj7620/

●Getting Started with the MKR Connector Carrier | Arduino
　https://www.arduino.cc/en/Guide/MKRConnectorCarrier

上記のページを見ていくと、利用するライブラリとケーブルの接続方法は、以下のようになりそうです。

• ライブラリは「Gesture PAJ7620」を利用（ライブラリマネージャから追加）
• Groveのケーブルは「TWI」と書かれたところに接続（Grove - Gesture は I2C）

ライブラリマネージャで「Gesture PAJ7620」が見つかりました。

ライブラリはこれかな。 pic.twitter.com/bAHtGCEOqj

— you (@youtoy) October 25, 2021

あとはプログラムです。
公式の Wiki にあったサンプルと、Blink のサンプルとを組みあわせたようなものを書き込んでみました。

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  paj7620Init();
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  uint8_t data = 0;
  
  paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
  
  if (data == GES_UP_FLAG) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.println("Forward");
  }
  if (data == GES_DOWN_FLAG) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("Backward");
  }
  delay(100);
}

そして、以下のように無事に動作させられました。
シリアルモニタを見ると「Forward」・「Backward」といった文字が、ジェスチャーに合わせて表示されていました。

本当は、ボード上のフルカラーLED を使うほうが良いんだろうな...、とか思いつつ、内蔵LED でテスト。

「Grove - Gesture V1.0」と、 Arduino MKR Connector Carrier ＋ Arduino MKR WiFi 1010 の組み合わせ。

手がセンサーの前を横切ると、LED が点灯したり消えたりしてます（地味ですがｗ）。 pic.twitter.com/DwCuVTHNFH

— you (@youtoy) October 25, 2021

おわりに

Arduino MKR Connector Carrier の軽いお試しをしてみました。
今後は、他のモジュールも試してみたり、Arduino MKR WiFi 1010 ならではの内容を何か試せればと思ってます。

とりあえず、こちらを試したいなと思ってます。

●Grove - CO2 & Temperature & Humidity Sensor (SCD30) - Seeed Wiki
　https://wiki.seeedstudio.com/Grove-CO2_Temperature_Humidity_Sensor-SCD30/

【追記】

お試しをして記事にしました。

●Arduino MKR WiFi 1010 で Groveモジュールを使う 【その2】 （Arduino MKR Connector Carrier を利用、CO2濃度・温湿度センサーのお試し） - Qiita
　https://qiita.com/youtoy/items/4ca7c4be9b6bf205daeb