以下のツイートで掲載していたように、以前、p5.js Web Editor で opencv.js を利用する、ということをやったのですが、その時に行った内容の記事化です（大晦日ハッカソン2022 絡みで、この内容を活用いただけそうだったため、記事化し忘れていたのを書いて公開）。

前に試した時からライブラリのバージョンがあがっていました。そのため、今回は以下の最新版にしてから動作を確認しています。

p5.js 1.5.0
opencv.js 4.7.0

ソースコードの内容など

p5.js Web Editor で opencv.js を使うために過去に試行錯誤して、sketch.js のみに手を加えるやり方で動作をさせることができていました。

その時に作ったプログラムを、以下に掲載します。
ちなみに、index.html と style.css は、p5.js Web Editor が生成するデフォルトの内容そのままで OK です。

なお、画像処理部分は冒頭のツイートのものよりシンプルな内容にしていて、グレースケール変換のみ行っています。

sketch.js

let canvas, pg, capture;
let cvFlag = false;

function setup() {
  canvas = createCanvas(560, 420);

  pg = createGraphics(width, height);

  capture = createCapture(VIDEO);
  capture.size(640, 480);
  capture.hide();
}

function draw() {
  background(120);
  pg.image(capture, 0, 0, width, height);

  if (cvFlag) {
    let src = cv.imread(pg.elt);
    let dst = new cv.Mat();
    cv.cvtColor(src, dst, cv.COLOR_RGBA2GRAY, 0);
    cv.imshow(canvas.elt, dst);
    src.delete();
    dst.delete();
  }
}

window.addEventListener("load", (event) => {
  console.log("The page has fully loaded");

  let script = document.createElement("script");
  script.addEventListener("load", (event) => {
    console.log("opencv.js file has been loaded");
    cv["onRuntimeInitialized"] = () => {
      console.log("onRuntimeInitialized");
      cvFlag = true;
    };
  });

  script.src = "https://docs.opencv.org/4.7.0/opencv.js";
  document.body.appendChild(script);
});

上記を実行して、opencv.js を使ってグレースケール化された画像が、p5.js Web Editor上のキャンバスに描画されたのを確認できました。

p5.js と opencv.js を当時使っていたバージョンから、最新に変更しただけで、当時作成していたソースコードはいじることなく無事に動いた#p5js #OpenCV #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/ErUbnVWThm
— you (@youtoy) December 31, 2022

プログラムに関する補足

上で掲載していたプログラムについて、少し補足をします。

cv["onRuntimeInitialized"] を利用する部分

過去に、 cv["onRuntimeInitialized"] を使った処理と、p5.js の処理を組み合わせてうまく動かすのに、試行錯誤していたのがあります（かなり、記憶が曖昧になってる...）。

ソースコード内に以下の記事のリンクをメモしていたので、こちらが、当時の試行錯誤で参照した記事の一つとなるようでした。

●OpenCV.jsとWebカメラ画像表示 - Qiita
　https://qiita.com/mktshhr/items/ac6351dd056e571715e0

cv["onRuntimeInitialized"] を利用する部分は、上記の記事内では、以下の WASM を使う分岐の処理で掲載されていたものです。

カメラ画像の利用と画像の入出力

カメラ画像は、p5.js の createCapture() で取得したものを使っています。

そのカメラ画像を、 createGraphics() で作った pg に貼り付けてから、opencv.js に渡すようにしていて、メインのキャンバスとは分離して処理しています。その部分について、 cv.imread() には、HTML の要素を渡す形になるようだったので、p5.Element の elt を渡す形にしています。

その処理の後、ページ上へ opencv.js での処理結果を描画する際にも、描画先は HTML要素を指定する形になるようでした。それで、メインのキャンバスの elt を指定した cv.imshow(canvas.elt, dst); という形にしています。

opencv.js の読み込み待ち

opencv.js の読み込みは、少し時間がかかるので、 cvFlag というフラグの変数を使い、読み込みが完了したかどうかを判定しています。
具体的には以下の部分です。p5.js の draw() が、opencv.js の読み込みを待たず動いていますが、draw() の中の opencv.js を使った処理は、以下のように opencv.js の読み込み完了後に行われるようにしています。

  if (cvFlag) {
    let src = cv.imread(pg.elt);
    let dst = new cv.Mat();
    cv.cvtColor(src, dst, cv.COLOR_RGBA2GRAY, 0);
    cv.imshow(canvas.elt, dst);
    src.delete();
    dst.delete();
  }