クラウドファンディング版の「StackChan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）」を試し始めた時のメモ

Last updated at 2026-05-03Posted at 2026-05-03

はじめに

この記事は、クラウドファンディング版の「StackChan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）」に関する記事です。

●StackChan: Kawaii Co-Created Open-Source AI Desktop Robot by M5Stack — Kickstarter
　https://www.kickstarter.com/projects/m5stack/stackchan-the-first-co-created-open-source-ai-desktop-robot?lang=ja

具体的には、StackChan を入手して少し試してみた時の内容などを、自分用のメモとして残したものです。

自分が入手したアイテム

自分がクラウドファンディングで入手した StackChan とオプションなどは、以下のとおりです。

実際に受け取ったアイテム一式の写真は、以下の通りです。

https://x.com/youtoy/status/2050747732223238443

試した内容など

この後は、自分が試した内容や、ざっくり確認した公式情報などを記載していきます。

起動とファームウェアのアップデートなど

まずはセットアップに関する話です。

自分の iPhone に公式アプリを入れて、StackChan の電源を入れ、StackChan のほうに表示された案内を見て初期セットアップを進めました（アプリは Android版もあります）。セットアップ時にログインを求められましたが、自分は過去にアカウントを作成済みだったので、それを使ってログインしました。

とりあえず、スマホアプリとの接続などの確認をしつつ、StackChan の簡単な動作確認を行いました。

ファームウェアのアップデート

セットアップ完了後に StackChan のほうに出てくる各種メニューの内容をざっと見ていったり、スマホアプリのメニューをざっと見ていったりしました。そして、ファームアップデートのメニューもあったので、それを実行してみました（以下が、v1.2.6 へとアップデートされている途中の画像です）。

同梱されていたマニュアルの内容

StackChan に同梱されていたマニュアルの中の、日本語で書かれた部分の主な内容を、画像で抜粋してみました。

この説明を見て、「画面下からのスワイプで、ホームボタンを表示させられること」を知りました。

マニュアルに QRコードで掲載されていたページ

マニュアルに QRコードで掲載されていたページの、主なものを見てみました。

以下は、日本語版のマニュアルになるようです。

●StackChan/StackChan Remote Kit
　https://docs.m5stack.com/ja/StackChan

また、以下の「StackChanWorld」の QRコードもありました。このページを見てみたところ、記事執筆時点では準備中になるようです。

●StackChanWorld
　https://stackchan.world/

以下は、開発関連の情報ページのようです。2種類のページが掲載されていました。

●StackChan Arduino サンプルプログラムのビルドと書き込み
　https://docs.m5stack.com/ja/arduino/stackchan/program

以下の UIFlow 2.0 に関するページのほうは、記事執筆時点では準備中のようでした。

●m5-docs
　https://docs.m5stack.com/ja/uiflow2/stackchan/program

StackChan との会話

それと、StackChan との会話も少し試してみました。その時の様子は、以下のとおりです。

日本語マニュアルの一部の情報を抜粋

上で書いていた日本語マニュアルについて、一部の情報を抜粋してみます。

電源ON/OFF とリセット

以下は、電源ON/OFF とリセットに関する説明です。

StackChan の装飾用データ

以下は、StackChan の装飾用データが掲載された MakerWorld のページへのリンクです。

●M5Stack | 公開済み - MakerWorld
　https://makerworld.com/ja/@M5Stack/upload

GitHub のリポジトリ

以下は、GitHub のリポジトリへのリンクが含まれた部分です。

リンクを以下に抜粋します。

●m5stack/StackChan: StackChan open source!
　https://github.com/m5stack/StackChan

公式アプリで設定する項目の説明（一部）

以下は、公式アプリで設定する項目の説明です。以下は一部のみの抜粋です。

抜粋1

上記の内容によると、カスタムウェイクワード機能は未実装とのことです。

抜粋2

以下は、AI Agent の機能に関する説明です。

この機能に入るたびに、ネットワーク経由でファームウェア更新の確認、自動ダウンロード・インストールが行われるようです。

また、デフォルトの音声ウェイクワードは「Hi, StackChan」で、このウェイクワードを使うかわりに「画面をタップすること」でも会話を開始できるようです。

それと、以下を見ると「Home Assistant MCP」という機能もあるようです。

「Home Assistant MCP」についての説明は、以下のページに書かれているようです（※ 詳細なチュートリアルは準備中とのこと）。

●ha-mcp-for-xiaozhi/README.en.md at main · c1pher-cn/ha-mcp-for-xiaozhi
　https://github.com/c1pher-cn/ha-mcp-for-xiaozhi/blob/main/README.en.md

抜粋3

以下は、StackChan の Avatar機能・ESP-NOWリモート操作の説明です。

リモート操作の送信側は、リモコンだけでなく受信側とは別の StackChan を使う方法もあるようです。例えば、StackChan を送信側として使用する場合、頭部を手動で回転させると、受信側も同じ角度に回転したりするようです。

「リモコンを使った操作」については、以下のように書かれています。

左側の電源ボタンを 2 秒長押しで電源オン、6 秒長押しで電源オフとなり、コントローラ本体と同様です。電源投入後、右側の小ボタン（BtnB）を短押しして Wi-Fi Channel と Receiver ID の選択を切り替え、ジョイスティックを上下に動かして数値を増減します。
前面の大ボタン（BtnA）を短押しするとジョイスティック操作モードに入り、もう一度押すと IMU 姿勢制御モードに切り替わり、さらにもう一度押すと Wi-Fi Channel と Receiver ID の設定画面に戻ります。

それと「Wi-Fi Channel と Receiver ID のルール」については、以下のように書かれています。

：同じ Wi-Fi Channel にあるデバイス同士のみ通信可能で、異なる Channel 間では通信できません。受信側は自身の ID を設定し、送信側は操作対象の ID を設定します。ターゲット ID が 0 の場合はブロードキャストとなり、すべての受信側（ID に関係なく）が制御されます（受信側の ID は 0 に設定できません）。ターゲット ID が 0 でない場合は、対応する ID の受信側のみが制御されます。複数の受信側に同じ ID を設定することで、グループ制御が可能です。