UnrealEngineのThirdPesonテンプレートのキャラクタをVRoidキャラクタ(VRM)に変更する

概要

UnrealEngineのThirdPesonテンプレートのキャラクタをVRoidキャラクタ(VRM)に変更する。

実行環境

Window 11 Pro
UnrealEngine 5.6.1

事前準備

• VRoidモデル作成
  • VRoid Studioを使用してモデルを作成し、VRMファイルをエクスポートする

手順

新規プロジェクト作成

• Unreal Editorを起動する
• 「Third Person」テンプレートを選択する
  • [GAMES]-[Third Person]

デフォルトキャラクタのモデルをVRMモデルに変更

• デフォルトのモデルをVRoidStudioで作成したモデルに変更する
  • 以下の動画を参考
    • 初心者でもわかるVRMモデルをUE5で動かすVRM4U解説！【Unreal Engine 5】【tutorial】【VRM4U】

手順

キャラクタ変更

• VRM4Uプラグイン追加
  • VRM4U
• VRoidキャラクタを配置するフォルダを作成
  • /All/Content/Characters/VRoid/VRoid1
• VRoid StudioからエクスポートしたVRMファイルをインポート
  • [Mesh]-[Material Type]
    • Auto(MToon Unlit)
    • ※ほかのMaterial Typeについては、参考にさせていただいた動画で詳しく説明してくださっています
  • [Advanced]-[Generate IK Bone]
    • チェックあり
• VRoid用のキャラクタBlueprintを作成
  • 以下のファイルを複製
    • /All/Content/ThirdPerson/Blueprints/BP_ThirdPersonCharacter
  • 設定を変更
    • [Details][Mesh]-[Skeletal Mesh Asset]
      • インポートしたモデルのSkeletalMeshに変更
• プレイヤーキャラクタを変更
  • [World Settings]-[Game Mode]-[Selected GameMode]
    • Default Pawn Class
      • 先ほど複製したキャラクタBlueprintに変更

アニメーション設定

• アニメーションリターゲット
  • 以下のファイルを選択し、右クリックメニューを表示
    • /All/Content/Characters/Mannequins/Anims/Unarmed/ABP_Unarmed
  • メニューからRetarget Animationsを選択
  • 以下の内容に設定を変更し、[Export Animations]ボタンをクリック
    • Source
      • 変更なし
    • Target
      • Target Skeletal Mesh : インポートしたモデルのSkeletalMesh
    • Retargeter
      • Auto Generater : チェックなし
      • Retarget Asset : インポートしたモデルのIK Retargeter("RTG_[モデル名]")
    • アニメーション一覧
      • ABP_Unarmed
    • 
  • [Export Animations]の設定を変更し、[Export]ボタンをクリック
    • 出力先を指定
      • Animsフォルダを作成
    • Suffixに任意の名前を指定
      • 自動作成されるファイルの接尾辞に設定される
    • 
    • ※最後の画面はそのまま進める
  • 複製したキャラクタBlueprintのアニメーション設定を変更
    • [Details]-[Animation]
      • Anim Class : ABP_Unarmed[Suffixに指定した名前]
  • エディタ上で実行して動作を確認
    • 着地時のアニメーションが不自然になっているので修正
      • リターゲット時に作成されたファイルから着地用アニメーションファイルを開く
        • /All/Content/Characters/VRoid/VRoid1/Anims/MM_Land_VRoid1
          • [Asset Details]
            • Additive Anim Type : Local Space
            • Base Pose Type : Selected animation frame
• FootIK変更
  • VRroidキャラクタ用コントロールリグを作成
    • コントロールリグを配置するフォルダを作成
      • /All/Content/Characters/VRoid/VRoid1/Rigs
    • 以下のファイルを作成したフォルダに複製して編集
      • /All/Content/Characters/Mannequins/Rigs/CR_Mannequin_FootIK
        • /All/Content/Characters/VRoid/VRoid1/Rigs/CR_VRoid1_FootIK
    • 設定を変更
      • [Preview...Settings]-[Mesh]
        • Preview Mesh : インポートしたモデルのSkeletalMesh
      • [Rig Hierarchy]
        • すべて削除し、右クリックメニュー表示
        • [Import]-[Select Mesh]
          • インポートしたモデルのSkeletalMesh
      • [Forwards Solve Graph]を編集
        • ボーン設定
          • [Rig Hierarchy]
            • ik_foot_l
            • ik_foot_r
        • ボーン取得
          • [Rig Hierarchy]
            • J_Bip_L_Foot : Transformをik_foot_lのvalueへ接続
            • J_Bip_R_Foot : Transformをik_foot_rのvalueへ接続
        • 
        • 赤色になっている部分の修正
          • IK_foot_L → ik_foot_l
          • IK_foot_R → ik_foot_r
          • pelvis → J_Bip_C_Hips
          • foot_l → J_Bip_L_Foot
          • foot_r →J_Bip_R_Foot
  • リターゲット時に作成されたABPファイルを編集
    • /All/Content/Characters/VRoid/VRoid1/Anims/ABP_Unarmed_VRoid1
    • 設定を変更
      • [AnimGraph]
        • Control Rigノード選択
          • [Details]-[Control Rig]
            • Control Rig Class : 上記で作成したVRroidキャラクタ用コントロールリグに変更
      • 
    • 結果確認
      • 段差がある場所でそれぞれの足が床に接地していることを確認
      • 

参考資料

• 初心者でもわかるVRMモデルをUE5で動かすVRM4U解説！【Unreal Engine 5】【tutorial】【VRM4U】
• VRM4U
• 
  VRM4U の Foot IK を修正する。